减少破碎机粉尘和悬浮状态的措施
当环锤式破碎机车轮获得旋转力矩后，如无外力作用，车轮将以轴为中心旋转，其旋转力矩可分解为一对力偶。其中一力加在车轮与钢轨轨道的接触点的车轮轮面上，方向向后;另一力加在车轮轴心上，方向向前。当车轮压在钢轨上时，车轮将对钢轨施加一个作用力，钢轨将随之产生一个与之相等的反作用力力(即摩擦力)，从而使瞬间合力为零，车轮对钢轨无相对滑动，成为车轮的瞬时回转中心。
作用在车轮轴心上的力，成为推动机车前进的动力。轴心上的力就是牵引力，其大小与车轮与钢轨的摩擦力相等。机车的牵引力等于所有主动轮牵引力的总和。机车的牵引力是由牵引电机产生的，牵引力与牵引电动机的旋转力矩成正比，旋转力矩增大，牵引力也增加。
由于车轮的牵引力是车轮与钢轨之间的摩擦力提供的，而摩擦力不可能无限增大，否则，当车轮作用在钢轨上的力超过摩擦力时，车轮与钢轨之间就会产生滑动，致使车轮空转，会使牵引力降低。理论上，冲击式破碎机厂家保证机车正常运行的条件是：车轮的牵引力不能超过车轮与轨道之间的最大静摩擦力。如果车轮和轨道符合理想状态，没有相对滑动，只有滚动，则静摩擦系数。